参数号 | 参数名称 | 设定值(代码) |
3-01 | 参考值/反馈单位 | RPM |
3-02 | 最小参考值 | 0RPM |
3-03 | 最大参考值 | 2380RPM |
3-41 | 加速时间 | 2.00 |
3-42 | 减速时间 | 2.00 |
4-11 | 电机速度下限 | 0RPM |
4-13 | 电机速度上限 | 3000RPM |
4-19 | 最大输出频率 | 100Hz |
5-70 | 端子32/33每转脉冲 | 300PPR |
5-71 | 32/33码盘方向 | 正常顺时针(0) |
6-14 | 53号端子参考低 | 0RPM |
6-15 | 53号端子参考高 | 2380RPM |
6-16 | 53号端子滤波时间 | 0.3 |
7-00 | 速度PID反馈源 | 24V编码器(1) |
7-02 | 比例增益 | 0.015 |
7-03 | 积分时间 | 35.0ms |
7-04 | 微分时间 | 180ms |
7-05 | 微分极限 | 5.000 |
7-06 | 低通滤波时间 | 100ms |
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