一、安装丹佛斯变频器的 GSD 文件：
使用 STMATIC STEP7 V5.5 组态软件，进入硬件配置，将 MCA120 的 GSD 文件导入编程 环境中，点击选项—安装 GSD 文件，操作方式如图。
丹佛斯 FC300 系列变频器 ProfiNet GSD 文件名为“GSDML-V2.2-Danfoss-FC-20090827. xml”（可从丹佛斯官网下载）。
安装成功后，可以在硬件目录”PROFINET IO” — “Additional Field Devices” — “Drives” 栏下找到 Danfoss FC 系列变频器，如右图所示。
二、ProfiNet 硬件配置—加入变频器和 PPO 模块：
1. 在 PLC 的 Ethernet 总线上加入丹佛斯变频器；
2. 在远程丹佛斯变频器站点的 1 号插槽内加入需要的 PPO 模块，下图为加入 PPO4 模块以 后的情形。
STEP7 会自动为加入的模块分配 I/O 地址。
三、属性参数设置：
1. PLC-CPU ProfiNet 主站的属性参数设置：
双击 PLC-CPU 主机的“PN-IO”模块，弹出属性对话框。在弹出的属性对话框，“常规”栏内点击 Ethernet 接口的“属性”按钮，如下图所示，
在此窗口中设置主机的 IP 地址和子网掩码。示例中，我们设 IP 地址为 192.168.1.1， 子网掩码为 255.255.255.0。
2. 变频器的属性参数设置：
双击 EtherNet 总线上 Danfoss 从站的图标，将弹出 Danfoss 变频器的属性窗口，如下图。
首先设置“设备名称”，这是最重要的参数，设备名称必须与 FC300 变频器的参数 “12-08（Host Name 主机名）”的设置值一致。示例中设备名称设为“FC1”。
然后设置 IP 地址，如果“选择通过 IO 控制器分配 IP 地址”，STEP7 会分配一个 IP 地址给从机变频器，示例中为 192.168.1.2，这时按“以太网(T)…”按钮，可以改变默认 的 IP 地址；如果“不选择通过 IO 控制器分配 IP 地址”，如下图所示，则无需设置 IP 地 址。
注意：一般的 PLC 系统中是没有 IO 控制器的上述设置完毕以后就可以将硬件配置下载到 PLC 里了。
四、Danfoss FC300 系列变频器参数设置：
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参数号 |
参数名称 |
设定值与说明 |
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9-15 |
PCD 写配置 |
同 Profibus DP |
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9-16 |
PCD 读配置 |
同 Profibus DP |
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12-00 |
IP 地址设置方式 |
[0]， 手工
[10]，DCP；PLC 硬件配置中不选择“通过 IO 控制器分配
IP 地址”时要设为此值。 |
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12-01 |
IP 地址 |
192.168.1.2 |
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12-02 |
子网掩码 |
255.255.255.0 |
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12-08 |
主机名 |
FC1；要与 PLC 硬件配置中的从站“设备名称”一致 |
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五、调试：
STEP7 硬件配置的 ONLINE 模式提供简易的在线调试功能，可以操作现场变频器， 检查配置和接线是否正确。在 ONLINE 模式，PLC 运行状态下，选中从站丹佛斯变频器的 图标，再点击从站的 1.2 插槽，示例中显示为“PPO 4 – 6/6 Words,Danf~”模块，按鼠标 右键，选择“监视/修改(M)”。
将弹出如下监控窗口：
这时写入 PCD1 控制字(示例中地址为 PQW 256) = W#16#047C（此控制字含义为“运 行”）；写入 PCD2 总线参考值(示例中地址为 PQW 258)= W#16#1000（含义为 25%），然 后按“修改值(I)”按钮，数据就能传送至变频器，如果此时变频器在 Auto-on 模式，控制 端子 12 与 27 短接，变频器就能正常运行，而且输出频率为 12.5Hz。
